Трактор KENTAVR B 504CU-R — це повнопривідний (4×4) тяговий агрегат із дизельним мотором потужністю 50 к.с. (36,8 кВт). Компактні габарити 3350×1630×2380 мм та експлуатаційна маса 2160 кг поєднуються з конструктивними рішеннями для роботи з навісними та причіпними агрегатами: універсальна 3‑точкова задня навісна система та вал відбору потужності з обертами 540–1000 об/хв.
Двигун: модель КМ495 — дизельний 4‑тактний з безпосереднім упорскуванням, 4 вертикальні циліндри, робочий об’єм 3170 см³, номінальна потужність 50 к.с. (36,8 кВт). Турбонаддув відсутній. Об’єм паливного бака — 50 л. Повітряна система очищення — сухого типу з паперовим елементом та циклонним фільтром; підігрів повітря у впускному колекторі здійснюється електрофакельною свічкою.
Трансмісія і органи керування: механічна шестеренчаста трансмісія із формулою перемикання (4х2)+(4х2). Основна коробка передач має 4 передачі вперед, нейтраль та реверс; є додаткові понижувальні коробки (2 передачі + нейтраль) та окрема реверсивна коробка Вперед‑Нейтраль‑Назад. Зчеплення двоходове, дводискове, постійно замкнутого типу. Рульове керування — гідрооб’ємне з окремим насосом і окремим масляним баком, що полегшує маневрування під навантаженням.
Ходова частина та гальма: колісна формула 4×4, передні шини 8,3‑20, задні 12,4‑28; колісна база 1850 мм, колія передніх коліс 1290 мм, задніх — 1340 мм. Гальма — задні барабанні, механічні, з роздільними педалями для правого та лівого колеса і можливістю синхронізації їх дії. Наявне блокування диференціала заднього моста.
Маневреність і кліренс: мінімальний радіус розвороту без гальм — 4,0 м; з гальмами — 3,4 м. Агротехнічний просвіт — 500 мм, кліренс — 420 мм, що дозволяє працювати на різних типах ґрунту та місцевості.
Гідравліка та навісне обладнання: задня універсальна 3‑точкова навісна система з приводом гідропідйомника через 2 гідроциліндри. Додаткові вантажі: передні — 6×15 кг, задні — 2×2×25 кг. Буксирувальний пристрій — знімна маятникова цапфа.
Габарити та технічні дані: габарити (Д×Ш×В) 3350×1630×2380 мм; експлуатаційна маса 2160 кг. Номінальне тягове зусилля та об’єм масляного бака гідросистеми у наданих характеристиках не вказані. Теоретична швидкість руху вперед і назад також не зазначена.
Ця конструкція поєднує простоту механічної трансмісії та продумані вузли керування й гідравліки, що робить трактор придатним для виконання широкого кола сільськогосподарських та господарських операцій з навісним і причіпним обладнанням, де важливі прохідність, маневреність і надійність базових систем.
